Клавдия Александровна Милорадова (урожденная Калерия Александровна Малородова; имя и фамилия были изменены при выдаче паспорта в 1935 году) родилась 30 октября 1919 г. в дер. Нижний Ольшан близ ст. Крупенниково Острогожского уезда Воронежской губернии. Около Острогожска было поселение Новая Сотня, там жили переселенцы с Запорожской Сечи петровского времени, острогожские казаки. Атаман казаков Федор Хупавко – прапрадед Клавдии Александровны по отцовской линии. Он был казнен при Александре I за борьбу за крестьянские права.
Отец К.А.Милорадовой, Александр Андреевич, – железнодорожник, начальник станции, мать, Мария Евдокимовна, – учительница начальных классов, позже русского языка и литературы, впоследствии заслуженный учитель школы РСФСР и депутат Областного совета народных депутатов. В семье было 3 детей: еще сын Александр и дочь Римма.
Училась К.Милорадова в Единой трудовой школе в Острогожске, затем в средней школе г.Россошь, старшие (9 – 10) классы – на ст. Подгорное в педклассе. Семья часто переезжала в силу профессии отца – строительство новых участков железной дороги. По окончании средней школы К.Милорадова работала учительницей начальных классов в с. Червонный Яр (1937- 39 гг.) Одновременно заочно училась в Воронежском пединституте им. Подгорного на литературном факультете.
В 1939 году приезжает в Москву и поступает в Московский педагогический институт имени К.Либкнехта. Одновременно К.Милорадова училась на Центральных Высших Педагогических Курсах Стенографии при Наркомпросе РСФСР. В 1940-1941 гг. помимо этого занималась на отделении лирико-колоратурного сопрано Музыкального училища им. А.К.Глазунова. За отличную учебу была премирована пригласительным билетом на встречу Нового 1941 года в Дом культуры ЗИС (ныне ЗИЛ).
В начале войны (июль-октябрь 1941 года) работала на 37-м военном танковом заводе и добивалась отправки на фронт. Наконец 31 октября 1941 года по путевке ВЛКСМ – на сборном пункте у кинотеатра «Колизей» на Чистых прудах. Группа из 21 девушки и 2 юношей на полуторках отбыла на военные учения в разведывательно-диверсионную часть 9903 на 18-м км от Москвы в г. Кунцево Московской области (в декабре 1941 г. часть передислоцировалась в Москву, на Красноказарменную улицу (Лефортово). Занятия, учения, тренировки с раннего утра до вечера. Уже в начале ноября группа уходила на первое задание.
1-е задание (ноябрь 1941 г.) – Волоколамское направление. 2-е задание (ноябрь 1941 г.) – Нарофоминское направление; 3-е задание (декабрь 1941 г.) – Клинский район, 4-е задание (декабрь 1941 г.) – Рузский район . 5-е задание (январь 1942 г.) – Кармановский район Смоленской области. Шли на лыжах, и ночью и днем, спали стоя, опершись на лыжные палки, по 15 минут. После этого задания у всех были обморожены руки и ноги.
Февраль 1942 г. – эксгумация Зои Космодемьянской в Петрищево. В мае 1942 г. – перезахоронение на Новодевичьем кладбище.
Дважды в составе бойцов части К.Милорадова была на приеме у И.В.Сталина в Кремле – в начале декабря 1941 г. (когда удалось унести из блиндажа немецкие документы) с Лидией Булгиной и 7 марта 1942 г. в составе делегации девушек – бойцов битвы за Москву.
В ночь с 14 на 15 мая 1942 г. была заброшена на территорию Белоруссии. Началась подпольная работа. Клавдия Милорадова «работала» русской секретаршей в немецкой фельд-комендатуре в г. Орше, затем в г.Борисове, г.Бобруйске (под псевдонимами Анастасия Антоновна Пуньченко, Надежда Николаевна Гурнович). Добывала различные сведения, передавала их по рации белорусскому подполью.
Под Брестом, на Трусовых Хуторах, оказалась в окружении советских частей в августе 1944 г.
Демобилизовалась в феврале 1945 г. в звании сержанта, но до 1969 г.оставалась на спецучете ГРУ (т.е. могла быть использована). С 1945 г. – на комсомольской работе в Москве. С 1949 г. работала в ТАСС: сначала корректором, потом, закончив вечернее отделение Полиграфического института, – старшим редактором – до выхода на пенсию в 1974 году. Вырастила дочь Александру (род. в 1946 году).
Член Коммунистической партии Советского Союза c 1950 г., позже член КП РФ.
Награды: орден Красной звезды, ордена Отечественной войны I и II степени, медали «За Отвагу», «Партизану Отечественной войны», За оборону Москвы», «За победу над Германией», «За трудовую доблесть» (1954 г.) и другие.
Автор книги «В разведке». (М., 1966 г.).
До конца жизни, будучи ветераном разведки и превосходно владея словом, К.А.Милорадова неустанно рассказывала о своих боевых друзьях: Зое Космодемьянской, Вере Волошиной, Елене Колесовой, Борисе Крайнове, Павле Проворове и других – школьникам и молодежи новых послевоенных поколений, выступала в печати, по радио и телевидению, помогала в создании музеев героев, поддерживала их матерей.
Скончалась 19 августа 2007 года в Москве. Похоронена на Ново-Хованском кладбище.
В 2015 г. вышла книга С.Г.Галагановой «О вечных сраженьях, о вечной любви…» − подробная иллюстрированная биография Клавдии Милорадовой с редкими фотографиями и дневниковыми записями.